Capítulo 3 – Robô móvel para limpeza de linhas de distribuição energizadas

A humanidade depende da eletricidade para seu conforto e melhor sobrevivência, permitindo a realização de diversas tarefas cotidianas e salvando vidas em diversos casos. Para suprir a necessidade desta são necessários milhares de quilômetros de linhas de distribuição de energia que devem passar por inspeções e manutenções que minimizam falhas no fornecimento desta. Neste contexto, este trabalho tem como objetivo descrever um novo robô móvel para remoção de detritos em linhas de distribuição de até 138 kV. Como vantagens, este robô pode diminuir os custos relacionados às operações de manutenção que envolvem mão de obra humana, aumentar consideravelmente a eficiência das tarefas e reduzir os riscos à integridade dos técnicos, já que diminuiria a necessidade do trabalho de operadores em contato direto com as linhas. Após a apresentação dos principais trabalhos relacionados aos robôs de manutenção de linhas de transmissão aplicados a limpeza de detritos são apresentado o esquema do robô móvel, modelagem do sistema de blindagem e testes experimentais em campo.